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定子外徑D

60mm

js9

定子長度L

30.2mm

±1

轉子內徑D1

17mm

H8

轉子長度L1

18mm

±0.25

骨架外圓E

57mm

±0.2

介電強度

( Dielectric   Strength ) 

600VAC/1S

絕緣電阻

 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度

( Ambient   Temperature )

-20°C   ~     +50°C

絕緣等級

(Insulation   Class)

Class B

黃色  ( Yellow )

AWG20

U相 (   Phase U )

紅色  ( Red )

V相 (   Phase V )

黑色  ( Black)

W相 (   Phase W )

極數  ( Number of poles )

10

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 (   Rated  voltage )        

VDC

48

額定轉矩 (   Rated torque)       

N.m

0.5

額定電流(Rated current)                

A

5

額定速度 (   Rated speed )        

RPM

3100

額定功率 (   Rated power )        

W

162

最大轉速(Maximum speed)              

RPM

4200

峰值轉矩 (   Peak torque )         

N.m

1.5

峰值電流 (   Peak current )        

A

18

線電阻 (   Line to line resistance )             

ohms@20℃

0.3

線電感 (   Line to line inductance )             

mH 

0.9

轉矩常數 (   Torque constant )        

Nm/A

0.14

反電勢 (   Back EMF )          

Vrms/KRPM

8.4

機身長度 (   Motor length )      

mm

30.2

電氣時間常數(Electrical   time constant)   

ms

3