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編碼器類型(Encoder type)

1、光電編碼器 Optical encoder

2、磁編碼器 Magnetic encoder

3、旋轉變壓器Resolver

備注：多種分辨率可選，增量式、絕對值式可選。

Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available.

徑向負載( Max radial force )

245N @ 20mm from the flange

環境條件

Environmental conditions 

使用環境溫度： -20℃~ +40℃；

Temperature: -20℃~ +40℃

使用環境濕度：≤90%RH（無凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No dewing)

安裝環境：遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵，

海拔≤1000m(1000~4000m，降額使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)；

存儲環境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（無凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing).

軸向負載( Max axial force )

98N

絕緣等級(Insulation Class)

Class B

防護等級(Protection level)

IP65

額定功率(Rated power)Pn

W

200

400

額定電壓(Rated voltage)U

VDC

48

220

48

220

額定轉速(Rated speed) nn

RPM

3000

3000

3000

3000

額定轉矩(Rated torque)Tn

N·m

0.64

0.64

1.27

1.27

額定電流(Rated current) In

A

6

1.2

12

2.4

最大轉速(Maximum speed) nmax

RPM

   5000

6000

5000

    6000

最大轉矩(Maximum torque)Tm

N·m

1.92

1.92

3.81

3.81

最大電流(Maximum current)Im

 A

18

3.6

36

7.2

電阻(Line to line resistance) RL

Ω

0.38

9.35

0.23

3.46

電感(Line to line inductance) LL

mH

0.68

17

0.3

7.14

反電勢系數(BackEMF) Ke

V/Krpm

6.5

32

6.5

32

轉矩系數(Torque constant) Kt

Nm/A

0.107

0.53

0.107

0.53

電氣時間常數(Electrical time constant) τe

ms

1.79

1.81

1.3

2.06

機械時間常數（Mechanical time constant) τm

ms

0.85

21.01

0.52

12.96

轉動慣量(Rotor inertia) Jm0

Kg.cm2

0.15

0.15

0.25

0.25

轉動慣量帶制動器(Rotor inertia with brake) Jm1

Kg.cm2

0.15

   0.15

     0.25

0.25

極數(Number of poles)

10

10

10

10

編碼器(Encoder)

2500ppr光電編碼器（增量式）

2500p/rev incremental encoder

機身長度(Motor length) L1

mm

86.5

79.5

106

99

機身長度帶制動器(Motor length with brake) L2

mm

123

116

142.5

135.5

重量 (Weight)

Kg

0.95

     0.9

1.35

1.3

重量帶制動器(Weight with brake)

Kg

1.35

     1.3

1.85

1.8

1

黃色(Yellow)

Cable

AWG16

U相(Phase U)

2

紅色(Red)

V相(Phase V)

3

黑色(Black)

W相(Phase W)